摆动导杆机构_

　　❖ （一）连杆机构的基本型 ❖ （二）齿轮类机构的基本型 ❖ （三）凸轮类机构的基本型 ❖ （四）间歇运动机构的基本型 ❖ （五）其它常用机构的基本型 ❖ （六）挠性传动机构 第十二章 机构组合与创新设计

　　❖ 1、棘轮机构 ❖ 2、槽轮机构 ❖ 3、不完全齿轮机构 ❖ 4、分度凸轮机构

　　槽轮机构是把连续等速转动转化为间歇转动的常用机构。主 动转臂转动一周，从动槽轮可以转过的角度可由槽轮的结构和转 臂的个数确定。

　　❖ 用于速度或方向的运动变换，即可 实现减速也可增速传动。结构紧凑 简单，运转平稳，但传动比不准确， 只能在小功率且传动比要求不是很 准确的场合应用。

　　5、双曲柄机构与转动导杆机构 ❖ 利用主动件等速转动、从动件的 不等速转动的特点实现特殊工作要 求。

　　❖ 用于垂直不相交轴之间的等速转动 到等速转动的运动变换，实现机构 的大速比减速传动。

　　❖ 1、单级圆柱齿轮机构 ❖ 2、单级圆锥齿轮机构 ❖ 3、单级蜗杆机构

　　❖ 常用于两转动轴中心距较大时的运 动速度的变换，即可实现减速也可 增速传动。运转平稳，传动比较大， 但传动比不准确，过载时发生打滑。 是最常用的大中心距时转动到转动 的速度变换机构。

　　❖ 常用于两转动轴中心距较大时的运 动速度的变换，即可实现减速也可 增速传动。传动比较大，压轴力较 小，但瞬时传动比不准确，不适合 在高速场合应用。也是在低速时最 常用的大中心距转动到转动的速度 变换机构。

　　❖ 主、从动件之间靠挠性构件连接起来，常称 为挠性传动机构。典型的挠性传动机构有带 传动机构、链传动机构和绳索传动机构。

　　❖（一）转动到转动的运动特性分析 ❖（二）转动到往复摆动的运动特性分析 ❖（三）转动到往复移动的运动特性分析 ❖（四）转动到间歇转动的运动特性分析 ❖（五）摆动到连续转动的运动特性分析 ❖（六）移动到连续转动的运动特性分析

　　❖ 2、摆动从动件盘形凸轮机构 ❖ 3、直动从动件圆柱凸轮机构 ❖ 4、摆动从动件圆柱凸轮机构

　　❖1、齿轮机构 ❖2、带传动机构 ❖3、链传动机构 ❖4、摩擦轮机构 ❖5、双曲柄机构与转动导杆机构 ❖6、双转块机构 第十二章 机❖7构、组万合与向创机新构设计

　　❖ 用于速度或方向的运动变换，即可 实现减速也可增速传动。结构紧凑， 运转平稳，传动比大，机械效率高， 使用寿命长，可靠性好。是最常用 的转动到转动的速度变换机构。特 别是组成各种轮系后，其应用更加 广泛。