摆动导杆机构动力学分析

　　机械工程学院姓名:****号:02008635摆动导杆机构是一种应用比较广泛的平面连杆机构，它将曲柄的旋转运动转换成为导杆的往复摆动。机构相对简单易懂，对于我们初学ADAMS的学生来说便于建模和分析。对于摆动导杆机构的运动分析，常用的方法有图解法和解析法。利用ADAMS可以产生复杂机械系统的虚拟样机，真实地仿真其运动过程。精确度很高，而且将计算工作交给计算机能省去大量人工，并且不容易出错。导杆BC为从动件通过滑块B将曲柄AB的连续转动转变为导杆BC的往复摆动。首先是给定模型具体的参数：各杆的杆长以及曲柄AB的转速。利用ADAMS建立样机：根据几何关系确定A、B、C三点的坐标，可以假定C为坐标原点从而确定模型。再各零件之间建立相应的约束副。固定副：机架转动副1：曲柄、机架转动副2：曲柄、滑块转动副3：导杆、机架移动副：滑块、导杆通过已经建立好的模型给出曲柄的转速，就可以利用ADAMS自动输出构件的位移、速度、加速度等详细的参数。并且利用这些输出值可以通过ADAMS/View以图形形式输出，从而能清晰地看出他们在仿真过程中的变化规律。在建立样机过程中要求数据的准确才能使得最终的数据真实可靠。通过利用ADAMS建立样机使我们能熟悉这个软件，对以后的工作学习都有所帮助。