给国内工业机器人产业敲敲警钟量可不等于质

　　中国机器人应用市场快速发展，行业分析机构预测，2017年中国机器人销量将达10.2万台。但与此同时，低级终端厂家的竞争与投入过热等问题，将有碍于产业竞争力的提升。

　　从2013年开始，我国的工业机器人技术发展迅速，主要得益于国家政策保障、宏观经济促进、社会环境推动、技术发展支撑这四个方面。

　　随着劳动力成本的增加，人们被迫开始使用机器人来代替人类进行生产。同时，由于我国一些关键性的核心部件逐渐国产化，对于低端的机器人已经实现了核心部件的国产化，加之新技术的出现，将会促进机器人技术的进一步发展。

　　在应用行业上来说，最大的应用行业在汽车制造领域，它占了38.7%，而国内这个数据更大，接近50%都是用在汽车制造领域。

　　据了解，汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产都需要有工业机器人的参与。在汽车车身生产中，有大量压铸，焊接，检测等应用，这一些目前均由工业机器人参与完成，特别是焊接线，一条焊接线就有大量的工业机器人，自动化的程度相当的高。

　　另一方面，在汽车内饰件生产中，则需要表皮弱化机器人，发泡机器人，最后的产品切割机器人。汽车车身的喷涂由于工作量大，性强，通常都会采用工业机器人代替。所以，完成一辆汽车的制造，需要的机器人相当多，工业机器人已成为汽车生产中关键智能化设备。

　　而工业机器人在电力/电子行业这几年的应用量增长也非常快，目前已经达到了21%左右，并且这个比例有望进一步提高。尤其是在国内，电子产品的生产能力占全球的大概60%-70%。因此，在中国的电力/电子行业，工业机器人的应用将会有更大的市场。

　　工业机器人技术是先进制造技术的代表，是国家工业竞争力的集中体现，目前，中国已然成了工业机器人最大的市场。虽然市场需求非常旺盛，但也带来了一些行业过热的苗头。总体上看，我国工业机器人关键技术在世界上还比较落后，很多关键部件还需要依赖进口。

　　就中国目前的机器人产业来看，国内重点发展机器人产业的省份多达二十几个，有超过四十个机器人产业园区。最近两年以来，机器人生产企业的数量从原来的不到三百家迅速增长到了超过八百家，而相关的产业链条企业超过了四千家。目前我国机器人产业存在一定程度的过热和低水平重复建设，盲目上马的现象在很多地区都有存在。

　　除此之外，专家指出，如何由数量、速度型转变为质量、内涵型，是当前本土机器人产业发展最大的问题。同时，地方扶持政策在推动产业发展的同时，也诱发重复建设、恶性竞争等问题，导致企业产品质量参差不齐，削弱了用户使用自主机器人的信心。因此，我国工业机器人产业建设想要做大做强，还要解决诸多问题。

　　国务院近日印发《新一代人工智能发展规划》，提出了面向2030年我国新一代人工智能发展的指导思想、战略目标、重点任务和保障措施，部署构筑我国人工智能发展的先发优势，加快建设创新型国家和世界科技强国。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 在实践中，不少领域已经引入人工智能及企业进行人工智能探索和布局，如近年来，我国推进制造业转型升级， 工业机器人 产量大幅增长，制造业企业大规模使用 工业机器人 ，提升了制造业生产水平和效率，在这基础上，制造业继续引入人工智能前沿技术，使制造业向智能制造迈进。企业竞相布局人工智能，除了细分领域的佼佼者外，阿里巴巴、百度、腾讯、联想等科技巨头纷纷在近期公布其人工智能战略，相关企业也相继

　　（文章来源：311供应链研究院） 工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。据R预测，随着产业转型升级的需求，人力成本的上升，以及国家政策的扶持，2017-2022年我国工业机器人未来的增速可达30%以上，到2022年我国工业机器人年销售量超过27万台。 工业机器人在行业中应用广泛，目前在汽车、金属制品、、橡胶及塑料等行业已经得到应用。同时，随着技术的不断提升，工业机器人的应用领域也在不断得到拓展。由于工业机器人的使用提高了工作效率，因为其需求也在不断提升，根据IFR报告显示，2017年中国、韩国、日本、美国和德国等主要国家销售额总计约占全球销量的3/4，这也是因为这些国家对于工业自动化的需求的提升。在全球制造业领域，工

　　（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 是工业机器人的感知系统，是最重要的组成部分之一。多个不同功能的传感器组合在一起，才能为机器人提供最为详尽的外界环境信息。传感器对工业机器人有着不可取代的重要性，那一台精密的工业机器人会用到哪些不同的传感器呢? 视觉传感器就像是机器人的眼睛，机器人在工作时通过视觉传感器对环境和物体进行信息、识别、检测、定位，这就可以让机器人获取到目标的位置。视觉一般包括：图像获取、图像处理和图像理解;扭矩传感器是机器人的核心部件，它可以让机器人感知力量，同时可以机械手臂上面的力，根据分析为机器人接下来的操作做出准确地指导，像是工业机器人的触停、示教或力控打磨等方面。 当机器人需要通过垂直的

　　（文章来源：金石兴机器人学院） 现在的生产车间中，工作人员的数量正在下降，很多的企业都使用机器人代替人进行生产，根据生产的需要，工业机器人型号越来越多，那应该怎样选择吗?下面就是详细的介绍，大家现在就来了解一下吧，希望能够帮助大家。 怎么选择工业机器人型号? 1、如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。 另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。 2、机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线轴机器人就足以应对。

　　在工业机器人出现的初期，由于其运动大多采用曲柄和导杆等杆件机构，所以大多使用液压驱动和气压驱动方式。液压驱动系统通常由液动机 (各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成，以压缩机油来驱动执行机构进行工作。其特点是操作力大、体积小、传动平稳且动作灵敏、耐冲击、耐振动、防爆性好。 液压驱动的工作原理和组成 液压驱动方式大多用于要求输出力较大的场合，在低压驱动条件下比气压驱动速度低。 液压驱动的输出力和功率很大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。 液压驱动系统主要由液压缸和液压阀等组成。液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用液压缸来实现往复运动时，可免去减速装置

　　在日本，由于人口老龄化趋势严重，将 服务机器人 作为一个战略产业培养；而韩国则是将服务机器人技术列为未来国家发展的十大“发动机”产业，把服务型机器人作为国家的一个新的经济增长点重点培育。 受到人口老龄化以及劳动力成本上升等因素影响，预计到2017年，全球服务机器人产值将达到500亿至700亿元美元，产值和市场占有率都将超过 工业机器人 ，成为主角。这是日前在沪举行的“2016年智能服务机器人产业发展高峰论坛”上传出的消息。 虽然我国工业机器人与发达国家有较大差距，但服务机器人在世界范围内仍属于新兴产业，我国与发达国家差距并不大，而且目前全球没有服务机器人的领军企业，这使得各大产业资本纷纷瞄准智能服务机器人行业，欲抢占

　　智能医疗服务机器人能够根据武汉火神山医院的需求分别执行递送化验单、药物等工作，代替医护过程中简单但耗力的流程化工作。清洁消毒一体机器人，实现了自主定位医院内环境，规避密集的人流，主动完成清扫任务。部分类型的机器人在武汉等地区开展配送服务，有效降低了疫区配送人员在高危环境下配送时被感染的风险。 通过采集近年高职教育专业设置备案数据发现，许多高职院校在工业机器人和智能制造领域持续精耕细作。以武昌职业学院为例，工业机器人技术专业是该校重点建设专业，与知名企业进行专业共建，实训设备先进、师资力量雄厚，学生可以在工业机器人实训中心接触到最先进的机器人技术。学校主要面向智能制造产业，培养从事工业机器人的操作、编程、维修及系统集

　　近年来，随着制造的高速发展，在各制造领域发挥了重要的作用，谐波减速机，特别是高精密的谐波减速机在各类、风力发电机及各类设备中占据了重要地位。 Harmon Drive哈默纳科谐波减速机具有体积小、重量轻、传动速比大、高转矩容量、传动精度高、承载能力大等特点，已经被工业机器人行业所广泛采用。 然而，伴随着工业机器人的发展接近极致，对性能方面的改进和提高也成为了各个制造永恒的命题。在寻求与其他竞争对手差异化的当下，客户提出减轻重量的要求，以提升机器人本身的负载容量。   在此背景下，Harmonic Drive的技术研发人员在不改变现有组合型谐波减速机性能参数的前提下，通过优化形状设计和

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